Menurut Marina Abdul Ghani dari The Malay Mail, Pancawarna merujuk kepada kepelbagaian gaya muzik yang dimuatkan di dalam album ini.[7] Album ini menerima ulasan bercampur daripada pengkritik. Saniboey dari Harian Metro memberikan tiga bintang untuk album ini.[3] Beliau mengulas album itu ketinggalan sasarannya, tidak konsisten dengan melodinya, dan terlalu licik.[3] Zainal Alam Kadir dari New Straits Times memberikan tiga separuh bintang.[4] Beliau mengulas pendapat Saniboey berhubung kemunculan genre balada meruntun jiwa di dalam album, tetapi tidak berasa ragu-ragu dengan vokal Siti.[4] Dalam ulasan positif oleh Marina dari The Malay Mail, beliau mengulas vokal Siti dan bagaimana Siti membawakan vokalnya di dalam album.[7]